电池组管理系统主要由充电?？?、数据采集模块（包括电压，电流，温度数据采集）、均衡?？椤⒌缌考扑隳？?、数据显示?？楹痛娲⑼ㄐ拍？樽槌?。

电池组管理系统（BMS）涉及微电脑技术及检测等技术，实施动态地监控电池单元及电池组的运行状态，能够准确地计算电池的剩余电量，对电池实施充放电?；?，促使其处在最佳工作状态，降低运行成本，提高使用寿命。

电池组管理系统结构采用?？榛?、分布式的设计，系统包含2级的控制结构，即本地测量?？橛胫醒氪砟？?。其中，中央处理?？橹饕墓δ芪肦S232接口和上位机实施通信，以CAN总线网络形式进行和本地测量?？榱ǎ槐镜夭饬磕？橹饕墓δ芪莶杉ㄖ饕露取⒌缌骷暗缪沟氖莶杉?，充放电控制，电量测量，单个电池均衡及利用CAN总线技术与中央处理?？橥ㄐ诺?。

电池组管理系统中数据采集模块负责采集电池的各种状态参数，如电流、电压、温度；充电控制模块按预充、恒流充电和恒压充电三个阶段进行自动充电，并根据采集的数据对充放电过程进行控制；均衡?？樵谑实钡氖焙蛲ü?5W的开关电源对单个电池进行均衡充电，使电池组中的电池更加均衡一致；电量估测单元主要是分析采集过来的状态参数并根据研究试验得出的电量估测算法，对电池的当前电量进行估测；数据显示单元采用图文液晶显示屏，可显示各节电池电压，充放电电流，剩余电量，电池温度和充电时间；存储通信单元通过存储芯片定时把充放电信息（电压，电流，充放电时间等）存储起来，可通过串口与电脑通信，在电脑上显示充放电信息。